Los principales y mas famosos maestros del yoga moderno, Swami Vishnudevanda (maestro de Indira Gandhi), Dhirendra Brahmachari (dicsípulo de Sivananda) y BKS Iyengar (discípulo de Krishnamacharya), dominaban las asanas y la respiración de modo excelente. Swami Vishnudevananda fue junto a Dhirendra Brahmachari maestro de GMdM Fernando Estévez Griego (Dharmachari Maitreyananda), mientras que BKS Iyengar fue su impulsor dentro de India en especial en la Federation India de Yoga. Swami Vishnudevananda le enseñó a dar clases, dominar las posturas, el pranayama, swara yoga, la meditación, los bhandas y los mantras. Dhirendra le explicó el Tantra, las posturas, los ejercicios, las infinitas variantes, y otras enseñanzas. Iyengar lo alentó a promover el arte del yoga y el yoga artístico, su dominio de los sanbandhas, el hacer yoga con música prohibido para la época. También lo impulsó a difundir su visión de lateralidad y asimetrías opuestas al Iyengar Yoga, p...